Таймеры и счётчики на Structured Text в CODESYS V3.5

Учебно-практическое пособие. 50 готовых решений для АСУ ТП.

Это практическое руководство для инженеров-программистов ПЛК, которые работают в CODESYS V3.5 и хотят делать надёжные таймеры, счётчики и хронометры на языке Structured Text. Книга закрывает разрыв между стандартной библиотекой Standard.library и реальными задачами промышленной автоматизации: показывает, где TON, TOF, TP, CTU, CTUD дают сбой, и предлагает проверенные обходные решения.

Что внутри:

модель времени ПЛК, типы TIME и LTIME, джиттер задач;

проблема переполнения 32-битного таймера через 49,7 суток и безопасная разностная арифметика;

50 функциональных блоков: паузируемые, динамические и энергонезависимые таймеры; фильтры дребезга и глитчей; сторожевые таймеры; ШИМ для твердотельных реле; импульсные и псевдослучайные генераторы; 64-битные счётчики; квадратурные декодеры; счётчики моточасов и ресурса; OEE-хронометры; кулачковые контроллеры; сетевые heartbeat; измерители расхода, фазового сдвига и быстродействия приводов;

каждое решение оформлено по схеме: постановка задачи → спецификация интерфейса → код на ST → разбор логики → замечания и ограничения;

7 глав, приложения с таблицей типов времени и шаблоном безопасной арифметики.

Для кого:
Инженеры-программисты ПЛК, наладчики, сервисные инженеры, студенты и преподаватели технических специальностей.